Die meisten kennen Erdmännchen als Timon vom König der Löwen. Die ziehen es jedoch vor mit anderen Erdmännchen, anstatt einem Warzenschwein abzuhängen. Sie leben in Höhlen in Gruppen von bis zu 40 Tieren. Eine Gruppe kann aus mehreren Familien bestehen. Es gibt jedoch jeweils nur ein dominierendes Paar, welches sich weiter verpflanzt. Alle in der Gruppe passen auf die Jungen gemeinsam auf und halten abwechselnd Wache, während der Rest der Gruppe nach Fressen sucht. Die Wachposten klettern auf die höchste Stelle in der Nähe, stellen sich auf ihre Hinterbeine und halten Ausschau. Während der Wache gibt das Erdmännchen konstant, leisen Ton ab, welchen man den Gesang des Wächters nennt. Wenn Gefahr im Verzug ist, wird der Ton von einem Warnton unterbrochen.